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升降横移式立体停车库PLC 控制系统的主要功能是存取车功能，其控制方式有点动和自动两种。点动控制方式是通过“上”、“下”、“左”、“右”键，把载车板调整到预定的位置，主要用于调试维修或应急处理；自动控制方式是立体停车库的正常工作方式，当选择某车位进行存取车时，系统自动确定车位移动方案并调用相应的车位移动程序，自动完成存取车操作。存取车控制的主要问题是解决车位移动问题，当选择某车位进行存取车操作时，需要移开它下面的所有车位，建立下行通道。建立下行通道须遵循高效原则，包括两个方面：建立下行通道的时间**少，即车位移动的距离**短；建立下行通道所需移动的车位数**少。当选择地面层车位存取车时，由于地面层车位车辆可以直接出入，因此不用考虑空位的位置，可以直接进行存取车操作。当选择存取车位为中间层或顶层车位时，根据高效原则，比较所选车位与其下面各层的空位进行位置比较。若某层空位在该车位左侧，则将该层的相关车位左移，若某层空位在该车位右侧，则将该层的相应车位右移，**终使所选车位的下面形成通道，便于该车位升降，完成存取车操作。Omron CS1G-CPU44-EV1 Schneider